Сюжет сериала «Захват» разворачивается вокруг Шона Эмери, солдата, который служит в опасных регионах Афганистана и оказывается на судебном процессе по обвинению в убийстве. Судебные разбирательства включают в себя различные улики, включая видеозаписи, однако ни одна из них не может однозначно подтвердить его вину. После оправдания Шон возвращается к своей маленькой дочери, оставив позади военное прошлое. Однако вскоре, когда дело начинает затихать, он снова попадает под подозрение. Ему вновь предстоит бороться за свою свободу. Расследование этого сложного дела берёт на себя Рэйчел Кэри, опытный детектив, которая сталкивается с множеством подобных ситуаций. Шон пытается убедить её в своей невиновности, но она испытывает сомнения. Улики, найденные против него, побуждают её углубиться в расследование, что приводит к одному из самых сложных дел в её профессиональной карьере.
